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我认为你没有达成。
理由：高潮 ≠ 痉挛。
自行主观的让身体来了一些像虾一样缩起的痉挛
身体开始不自主的卷起，并且头有不自觉的弓起，后翻的情况，大概三十秒到一分钟左右的时间
未经过高潮的身体第一次经历高潮时，快感确实很薄弱，但不会痉挛。痉挛是在高层次的高潮中自然出现的，而并不是自主引导的。在经历强度较大的高潮时，人几乎失去了对身体的控制，无法承受住快感时，才会出现痉挛。由此可见，痉挛是一种释放快感的方式。
如果你在自慰中自主引导痉挛，一个是会过早过多地释放快感，阻碍快感的积累；第二是痉挛会分散注意力，使肌肉紧绷，减弱对快感的感觉；第三是经常自主引导痉挛会逐渐变成习惯，形成习惯后，每当乳首自慰就会不自主痉挛，就很难达到高潮了。
从另一个角度来看，这是“急功近利”的心态。欲速则不达，如果你希望尽量快速地得到高潮，那么很有可能你无法得到高潮。对于牛子，最初的触碰有快感，最后的释放有快感，中间的过程是没有快感的，因此中间的过程更多的是对于最后释放的追求。而乳首自慰并不是这样的，最初的触碰有快感，最后的高潮有快感，中间的过程也有快感。不需要持续追求，而需要享受每一刻。
其实换句话说，开发乳首更重要的是心态，而不是手段。