好吃鱼 波尔布特 它不能稳定地维持一个很低的转速，我自己在修改的时候是给它提供了大概67%的占空比，才能起转， 按道理来说，电动机起转的时候需要的电流比较大，但是我在实际使用的时候没有出现低转速无力或者不起转的问题。 可能是因为我的电机驱动本身带的有电容 代码的pwm频率我忘记了，你可以下载查看。 不清楚你用的是什么方案
