YF23333 波尔布特 它不能稳定地维持一个很低的转速，我自己在修改的时候是给它提供了大概67%的占空比，才能起转， 按道理来说，电动机起转的时候需要的电流比较大，但是我在实际使用的时候没有出现低转速无力或者不起转的问题。 可能是因为我的电机驱动本身带的有电容 代码的pwm频率我忘记了，你可以下载查看。 不清楚你用的是什么方案
初梦心语 波尔布特 参考链接。 https://learn.adafruit.com/improve-brushed-dc-motor-performance/pwm-frequency https://learn.adafruit.com/improve-brushed-dc-motor-performance/choosing-decay-mode-and-pwm-frequency
Aly0 我是写Funscript的作者，目前对MFP{multifunplayer}做了这个板子的适配，支持MFP的蓝牙连接和数据线连接驱动wildone cup，并且做了CSV脚本的转换，现在转换为xxxx.Lnip和xxxx.Rnip两个版本，50代表停止，0代表反转满速，做这些的目的时在玩SR6的时候添加乳头的体感，https://discuss.eroscripts.com/t/mfp-player-for-ufo-tw-and-esp32-disguised-version-of-ufo-tw/330859，这是在ES论坛上的引用。我还修改了固件的反应，让旋转变向变得更快，速度目测时变快了，但是我没实测 针对写funscript的OFS软件也添加了LRnip的应用
Aly0 https://github.com/Aly0-funscriper/MultiFunPlayer-UFO-TW/releases/tag/v2.0.0-ufo-ble-usb -----------MFP播放器 https://github.com/Aly0-funscriper/UFO-TW-CSV-Converter/releases-----------CSV转换器 https://github.com/Aly0-funscriper/UFO-ESP-BLE-USB/releases/tag/v1.0.0-ble-usb--------------固件刷入程序
