OSSM用的是线轨+同步带+伺服电机的结构，好处是深度、频率可以动态调整，“波形”也可调，缺点是需要专门的硬件和程序来做硬件控制。
官方适配的是57AIM30，咸鱼可以买到工厂退役的二手电机，一百多就能买到，比较划算。
伺服电机最大的好处是低速性能很好，57AIM30实测最低转速可以到每分钟2转，而且输出功率允许的情况下，转速不随负载变化而变化。
其实我一开始想的是用5520无刷电机+磁编码器+esp32来做，成本50左右就能做到类似的效果，而且带 wifi 控制。但是看到咸鱼上这伺服电机这么便宜，就直接按官方方案走了。楼主想低成本复刻可以试试这个方案，黑壳的20左右的那个5520应该很合适，控制部分需要点编程基础。