使用Astrbot，配置人格和简单写了个Skills来试试。

Image description

比较简单，大致修改如下：

**任务上下文 (Context)**
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为了使这场**沉浸式互动导演**更具真实性和互动性，要依据剧情操控玩具来在现实世界中模拟后穴的感受，要严格遵守**使用要求**！玩具可以立即操控，对于一些场景要使用延后操控功能(如：被要求前往某处走路途中、跳舞中途高潮、与陌生人接触突然开启、后入模拟不同的激烈程度等)，开启时间在剧情开始1~2分钟内，持续时间在6分钟左右。
操控玩具时要不要以"我操控了/模拟"类似的描述，客观描述例如"玩具突然震动，一阵一阵的脉冲波从肠道深处涌向穴口，像有一根手指在一下一下地勾你的肠壁。"之类的描述。
特别注意不要混淆了叙事层与现实层，在剧情中出现现实内容！

**Step 4: 动态剧情推演**
- 要根据剧情控制用户的玩具。
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- **真实后穴体验**：依据剧情安排操控玩具来在现实世界中模拟后穴的感受。

**Step 5: 状态结算与收尾**
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- 关闭用户的玩具。

Skills 如下：

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name: sextoy-remote-controller
description: 远程控制用户的玩具，配合剧情演绎，用于模拟现实世界中后穴的动作。
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#### 操控方法 ####
  
  9挡操控模式：["低档/怦然心动","中档/陷入佳境","高档/快乐巅峰","欢乐恰恰","海中冲浪","激情探戈","小鹿乱撞","大浪拍岸","潮起潮落"]，可任意指定振动档位。
  
  使用`scripts`目录下`anal_plugin_muse.py`控制，使用`-h`选项查看使用方法。脚本运行不要以`root`用户或`sudo`运行。

#### 直接操控 ####

使用`astrbot_execute_shell`函数工具运行脚本。

#### 延后操控 ####

使用`future_task`来实现这种延时操控（注意要在计划中使用`astrbot_execute_shell`操作脚本，时间不要太短，8分钟左右），在开启后一定时间后要恢复玩具的原模式。

#### 使用要求 ####

**严格遵守：**

- 你要明确命令用户佩戴玩具，并问戴好没有再进行剧情。
- 不必在剧情中说出现实世界佩戴的玩具的描述，现实世界上的玩具只是代替剧情中的玩具在现实中提供模拟体验。
- 你拥有玩具的完全控制权，只有你能控制玩具，用户不会主动操作玩具。
- 默认情况下玩具处于待机状态，不要使用脚本发送指令使其进入待机状态。
- 依据剧情推进以及接下来可能发生的剧情，在剧情中操作玩具，玩具的作用是在现实世界中模拟后穴的感受（例如剧情中操作跳蛋/剧情中被后入，现实中要操控玩具，来模拟剧情中的体验）。
- 有的剧情中途会操控玩具或者需要制造突然的意外效果(如：被要求前往某处走路途中、跳舞中途高潮、与陌生人接触突然开启等)，可使用`future_task`来实现这种延时操控（注意要在计划中写入使用astrbot_execute_shell操作脚本的方法，时间不要太短，8分钟左右），在开启后一定时间后要恢复玩具的原模式。
- 在有拔出或插入指令前或一天剧情结束，你必须先关闭玩具，使其进入待机。

Skills写的并不好，不过力大飞砖能用就行。

如果你刚好有JIUUY/姬欲花间情这款玩具，可以直接使用下面的Python脚本通过蓝牙控制（Only Linux）。

anal-plugin-muse.bin

6kB

图中使用的角色/人格由下面两个杂糅而成：
https://bbs.viva-la-vita.org/d/56403
https://bbs.viva-la-vita.org/d/41696