固件： https://github.com/vampmaker/ossm-rust/blob/main/README.zh.md

演示视频：

demo.mp4

23MB

我的固件里面有详细的固件刷入、配置指南，文档是 AI 写的可能有遗漏，欢迎大家试用体验。

这个固件相比于官方固件来说，特点是实现了 Web 控制功能和自定义波形功能，而且未来计划支持更多种类的电机，也许可以大幅降低成本。

简单讲一下组装注意事项：
57AIM30 电机可以在闲鱼买到，根据成色不同，价格普遍在 100-200。注意不要买成 57AIM15 或者 57AIM30H。
电源适配器可以选择 24V 5A，如果跑高速可以选 36V 的，力道更大，也可以用 20V 100W 充电头、充电宝供电（不推荐，速度不能开太高，而且电机减速的时候相当于发电机，容易一波带走）。
主控注意买 esp32c6，esp32 后缀不同固件不通用。买 4MB flash 的型号。
线轨淘宝买国产的就可以，推荐 25cm 或者 30cm，30cm 线轨的可用行程大概 15cm。

下面是 OSSM 的介绍：
OSSM 是一个开源炮机项目，相比商业成品炮机，个人认为有全方位的优势，但是需要一定动手能力。

官方仓库（官方固件源码、打印件模型）：https://kinky-makers.gitbook.io/open-source-sex-machine/
官方文档：https://kinky-makers.gitbook.io/open-source-sex-machine/
官方组装视频参考：https://www.youtube.com/watch?v=VxYJNNS8jwg

Image description

论坛里以前有一些 OSSM 的推荐，但是没有系统性的指南，而且现在的 OSSM 相比早期版本有一个重大升级，就是从步进电机升级到了伺服电机，让使用体验上升了一个台阶。

在国内组装 OSSM 有一个非常大的优势，就是可以从闲鱼买二手电机，可以直接让整个机器的成本降低一半以上（电机本身是耐用品，不用太担心磨损问题）。

交流群： https://t.me/ossmrust